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Moshe Shoham:未来机器人进入人体后可进行自组装

新浪科技讯 8月18日消息,2020年大概有100万的外科手术量,市场价值是400亿美元,主要应用领域是微创手术,但有很多的竞争对手,而且有数千项的自有和授权专利,但目前也有很多的竞争对手。有些对手很有可能进入达芬奇系统同样的领域当中,可以看到它的一些竞争对手。

商用医疗机器人在神经外科、整形外科、心脏外科、放射疗法等等,这些都是目前这个领域的一些系统。现在有些机器人可以进入腔内工作,但现在没有太多的公司真的能够把医疗机器人商用,没有太多的公司能够把这种机器人用在全世界每日的工作当中。

达芬奇系统是远程操作,实际上是复制外科医生的手部动作,它的动作和力量都是可以调节的,所以就是远程操作,其它的系统可能是以影像为基础的,也就是在做手术之前已经做完了规划,在做手术的过程当中机器人会引导遵循你的事先规划。

这是基于影像和图像的,或者是基于事前规划的操作,不是远程操作。来自法国的MediTech ROSA是用于神经外科,也是在大脑当中进行精确定位。这是膝关节置换手术,外科医生和机器人进行协作,如果出现了外科医生的手术工具超出了合理范围的话,机器人会做出制止。

怎么来看过去、现在和未来的医疗机器人?过去首先要把人的身体切割开来,然后才能进行手术,今天我们首先要用影像学的方法进行观察,然后再进行切割。我们的想法是未来首先观察,然后做计划,让机器人事先你的计划,事先的方式会比人手更好,这是我们的愿景。

下面给大家看一看我们开发的机器人:左边是达芬奇系统,右边是MACO系统。

这里做的是臀部置换手术,我们开发的是一个很小的机器人,相比其它的相关机器人要小一些,因为可以握在一个人的手里。为什么要做得这么小呢?我们要让机器人进入脊柱,脊柱有很多神经血管不能轻易碰到,要想让机器人做这样的工作,会比外科医生的手做得更好一些,所以这是我们的一个应用。

这是脊柱融合手术,可以看到里面打入了一些螺丝钉,它的空间是非常小的,如果超出这个范围的话就会破坏脊柱,病人就会瘫痪。可以看到这个人因为植入根钉错误导致瘫痪,也就是说如果是徒手植入这种根钉大概有10%的概率错位,3%-5%的病人会因此终身瘫痪,所以要让机器人把根钉放入正确的位置,相信机器人会比人更精确。

这个系统左边叫做工作站,下面的是Spine Assist。希望这种植入首先做好计划,右边是由机器人来引导。可以看到机器人有一个手臂,根据之前计划好的轨迹引导外科医生。

机器人在应用中主要有三个优点:更加精确、微创,侵入是非常少的,而且大量减少了辐射,因为机器人只要在手术开始的时候使用X光,手术过程当中是不需要X光的,因为知道它的位置和它的轨迹。目前全球的临床应用很多国家都安装了,包括在中国,已经有超过3.5万例,同时也有22万的植入物,我们要看的是大概一半都是做的微创手术,平常只有12%是微创的方法。

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